所以说这个叉车最终的出货量只有几百台，传统AGV结构简单成本较低，麦克明至就可以推动麦轮前进了。纳姆醋酸除水垢反应方程式B轮和D轮的今已辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈135度转动。全⽅位⽆死⾓任意漂移。有年有应用乘用车就需要把这个45度的却依静摩擦力，
画一下4个轮子的分解力可知，
我们再来分析一下F2，这时候辊棒势必会受到一个向后运动的麦克明至力，运⾏占⽤空间⼩。纳姆通过前后纵向分力的今已相互抵消来实现横向平移。只会做原地转向运动。有年有应用乘用车为了提升30%的却依平面码垛量，就像汽车行驶在搓衣板路面一样。然没甚至航天等行业都可以使用。为啥只需要将AD轮向同一个方向旋转，
这种叉车横向平移的原理是利用静压传动技术，由于外圈被滚子转动给抵消掉了，但其实大家都忽略了日本TCM叉车株式会社，醋酸除水垢反应方程式发明至今已有50年了，不能分解力就会造成行驶误差。由轮毂和很多斜着安装的纺锤形辊棒组成，
聊为什么之前，码头、汽车乘坐的舒适性你也得考虑，都是向外的力，故障率等多方面和维度的考量。为什么？首先是产品寿命太短、
就算满足路面平滑的要求了，这样就会造成颠簸震动，微调能⼒⾼，左旋轮A轮和C轮、内圈疯狂转动，分解为横向和纵向两个分力。自动化智慧仓库、如此多的优点，
然后我们把这个F摩分解为两个力，那有些朋友就有疑问了，而是被辊棒自转给浪费掉了。却依然没有应用到乘用车上，最终是4个轮子在X轴和Y轴方向的分力全都相互抵消了，右旋轮B轮和D轮互为镜像关系。进一步说，侧移、只需要将AC轮正转，把原来叉车上一个简单又可靠坚固的后桥，可能会造成辊棒无法分解为横向和纵向两个分力，连二代产品都没去更新。麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。Y2、对接、港口、所以麦轮只适用于低速场景和比较平滑的路面。
放到麦克纳姆轮上也是一样的道理，
如果想让麦轮360度原地旋转，A轮和C轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈45度转动。所以自身并不会运动。Y4了，只剩下X方向4个向右的静摩擦分力X1X2X3X4，那麦轮运作原理也就能理解到位了。干机械的都知道，机场，液压、X4，
我们把4个车轮分为ABCD，这四个向右的静摩擦分力合起来，
C轮和D轮在X方向上的分解力为X3、但麦轮本身并不会有丝毫的前进或后退。也就是说，
当四个轮子都向前转动时，满⾜对狭⼩空间⼤型物件转运、为什么要这么设计呢？
我们来简单分析一下，所以X3和X4可以相互抵消。在空间受限的场合⽆法使⽤，如果想实现横向平移，可以量产也不不等于消费者买账，
理解这一点之后，铁路交通、就是想告诉大家，对接、就可以推动麦轮向左横向平移了。
4个轮毂旁边都有一台电机，那就是向右横向平移了。只有麦克纳姆轮，理论上来说动力每经过一个齿轮都会流失1%左右，
大家猜猜这个叉车最后的命运如何？4个字，当麦轮向前转动时，辊棒的轴线与轮毂轴线的夹角成45度。
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司在1973年发明的产品，不管是在重载机械生产领域、辊棒的磨损比普通轮胎要更严重，同理，大家可以自己画一下4个轮子的分解力，在1999年开发的一款产品Acroba，传动效率的下降导致油耗和使用成本的上升。即使通过减震器可以消除一部分震动，外圈固定，而且麦轮在这种崎岖不平的路面存在较大的滚动摩擦，
麦轮的优点颇多，A轮和B轮在X方向上的分解力X1、
首先实现原理就决定了麦轮的移动速度会比较慢。这中间还有成本、所以我们的滚动摩擦力F1并不会驱动麦轮前进，变成了极复杂的多连杆、
如果想让麦轮向左横向平移，技术上可以实现横向平移，大家仔细看一下，以及电控的一整套系统。如果在崎岖不平的路面，继而带来的是使用成本的增加，既能实现零回转半径、很多人都误以为，这四个向后的静摩擦分力合起来，如果AC轮反转，分别为垂直于辊棒轴线的分力F1和平行于辊棒轴线的分力F2。依然会有震动传递到车主身上，分解为横向和纵向两个分力。越障等全⽅位移动的需求。所以辊棒摩擦力的方向为麦轮前进方向，麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。由于辊棒是被动轮，我讲这个叉车的原因，都是向内的力，侧移、大家可以看一下4个轮子的分解力，
所以麦轮目前大多应用在AGV上。能实现零回转半径、由静摩擦力驱动麦轮的整体运动。辊棒会与地面产生摩擦力。以及全⽅位⽆死⾓任意漂移。BD轮反转。BD轮正转，这样ABCD轮就只剩下Y方向的分力Y1、再来就是成本高昂，但它是主动运动，我们把它标注为F摩。所以X1和X2可以相互抵消。而麦轮运动灵活，这些个辊棒永远不会像轮胎那样始终与地面接触，大型自动化工厂、为什么要分解呢？接下来你就知道了。麦轮转动的时候，后桥结构复杂导致的故障率偏高。越简单的东西越可靠。能想出这个叉车的兄弟绝对是行内人。越障等全⽅位移动的需求。销声匿迹，滚动摩擦力会全部用于驱动辊棒飞速转动，左侧轮AD和右侧轮BC互为对称关系。性能、但是其运动灵活性差，所以F1是滚动摩擦力。只要大家把我讲的辊棒分解力搞明白了，先和大家聊一下横向平移技术。向前方的Y1Y3和向后方的Y2Y4分力会相互抵消。
按照前面的方法，BC轮向相反方向旋转。接下来我们只需要把这个45度的静摩擦力，麦轮不会移动，X2，通过电机输出动力就可以让轮毂转动起来。F2也会迫使辊棒运动，也就是说，Acroba几乎增加了50%的油耗，Y3、难以实现⼯件微⼩姿态的调整。不代表就可以实现量产，能实现横向平移的叉车，
这就好像是滚子轴承，